Hoy voy a hablar de un proyecto que tengo abandonado pero que retomaré en breve. Últimamente veo en internet variedad de vídeos de quadrocopters basados en Arduino. Sí, molan mucho, pero creo que es mejor empezar por algo más básico. Tengo desde hace ya más de un año un robot programable, pequeño, completo y relativamente barato (sobre 100€). Se trata de un sigue-líneas, en concreto un pololu 3pi como el que se ve en la imagen. Os describo sus características y lo que hice tras el salto.
